KCDQ-01F型电机自动控制实训考核装置
一、概述
本装置是一种新型的电机实验台，同时具备了三相异步电动机、步进电机、伺服电机等多种电机的实验功能。且采用数字化检测手段，更直观地反应了电机控制的过程，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，是一款可满足多层次教学的实训考核设备。适合高职、高专、中等职业院校开设的相关专业的教学与技能实训。同时该实训装置还可作为技工学校、职教中心、职业资格鉴定站进行技能实训与技能鉴定的考核装置。
二、装置特点
1、安全性强：各电源输出、各测量仪表均有可靠的保护功能，具有完善、可靠的人身安全保护体系。
2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合。
3、科学性强：采用高精度智能化数据测量，实验仪表采用指针式、数字式等多种形式，测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实验装置的远程监控。
4、综合性强：同时提供多种交流与直流电机，在一个实验平台上即可完成多种电机控制实验。节省实验用房，安装方便灵活。
5、配套性强：从仪器仪表、专用电源、电机装配工具到实验连接专用导线等均配套齐全，仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、整机功率：≤1 KVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、、外形尺寸：展开：1850mm×700mm×1650mm（长×宽×高）
5、、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、结构功能特点
实训装置台采用电源控制及采集
（一）电源控制操作箱
采用抽屉式结构，平时可推进藏于实训装置内，电源控制操作箱提供整台实验装置所需的各种电源和检测仪表。包含以下几部分
1、交流电源保护装置
（1）三相四线电源经漏电保护器和短路保护装置，由接触器通过起、停按钮进行操作，输出到面板的安全连接插座
（2）短路保护：当面板U、V、W输出出现短路现象，保护装置将断开接触器，并发出声光报警。故障排除复位后方可重新启动
2、交流电源
（1）三相可调交流电源，通过6KVA三相同轴自耦调压器进行调压，可输出三相0～450V。可调交流电源输出处设有过流保护。
（2）输出三相交流220V专用电源，供外部设备使用。
3、直流电源
（1）提供两路可调直流电源为DC 30~220V/2A，并带过载、短路保护功能；配有专用数显表对输出电压电流进行显示。
（2）5V/2A、24V/6A稳压直流电源各一组，还有短路保护功能。
（3）0-1A稳流电源一组，用于对磁粉制动器控制。
4、测量仪表
（1）智能数字多功能交流仪表（一只）
液晶显示，多功能电力仪表能高精度测量显示三相电网系统中常用的电量参数，如三相电压电流、有功功率、无功功率、频率功率因素数等，具有显示直观，精度高，稳定性好，抗震动等优点。功率表精度为0.5级，电压、电流量程分别为450V、15A。
（2）指针式交流电流表（三只）：量程0-10A用于监视三相可调电源电流。
（3）数显直流电压表（两只）：
A.测量范围：0-1000V, 设置2V/20V/200V/1000V四档量程，具有量程自动切换,超量程自动报警功能。
B.2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值，具有超量程提示功能。
C.测量精度：±0.5%+2。
D.抽样率：5次/秒
E.工作温度范围：-20℃～+50℃。
F.上位机具有实时监视及关断功能。
（4）数显直流电流表（两只）：
A.测量范围：0-5A,设置 2mA/20mA/200mA/5A四档量程，具有量程自动切换,超量程报警功能。
B.2.7寸TFT液晶屏显示四位测量值，超量程提示。
C.测量精度：±0.5%+2。
D.抽样率：5次/秒
E.工作温度范围：-20℃～+50℃。
F.上位机具有实时监视及关断功能。
（5）数显直流电流表（一只）：量程0-1A,用于监视稳流源输出值。
（6）数显转速表（一只）：量程0-9999r/min，显示转速传感器测量的转速值
（7）数显转矩表一只（一只）：量程20N.M，用于显示转矩传感器测量值
（二）电机机械载体
1.电机机械载体是采用钢结构，由原动电机通过弹性联轴器、传动轴等不同的连接机构与扭矩传感器对接，通过磁粉制动器对原动机进行加载。
2.主包含以下部件：无刷直流电动机500W、他励直流电动机123W、磁粉制动器20Nm、动态扭矩传感器20Nm、三相鼠笼式异步电动机370W、两相步进电机、伺服电机SGDV-2R8A01
（三）安装工具与辅助器材
包括工具箱、一字螺丝刀、十字螺丝刀、自动剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、压线钳、压线钳、插针、冷压插子、游标卡尺、橡皮锤、兆欧表、钢角尺、内六角扳手、锉刀、钢直尺、开口扳手、活扳手、导轨C45、绝缘垫等。
（四）电机控制器件
包括直流无刷电机控制板、变频器0.75KW、触摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0、可编程控制器 FX3U-32MT/ES-A、扩展模块 FX2N-16EYR、步进电机驱动器2M530、伺服驱动器 SGDV-2R8A01A、无刷直流电机驱动器BL-2203C、3P空气开关6A、熔断器3P、交流接触器CJX2-0910 220V、热继电器、辅助触头组F4-22、辅助触头组F5-T2辅助触头组F5-D2
五、基本实训功列举
1．三相电流的测量；
2．电力综合显示仪表的使用；
3．转速表、转矩表的使用；
4．三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；
5．接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
6．按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
7．按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；
8．三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；
9．直流他励电动机的启停控制控制
10．直流他励电动机的正反转控制；
11．步进电机的控制；
12．步进驱动器的参数设置；
13．步进电机的PLC开环控制；
14．交流伺服电机的控制；
15．交流伺服驱动器的参数设置；
16．交流伺服电机的PLC半闭环控制；
17．无刷直流电机驱动器参数设置；
18．无刷直流电机的控制；
19．速度传感器的使用
20．扭矩传感器的使用
21．磁粉制动器的使用
22．变频器面板功能参数设置和操作实训；
23．变频器对电机点动控制、启停控制；
24．电机转速多段控制；
25．工频、变频切换控制；
26．基于模拟量控制的电机开环调速；
27．基于面板操作的电机开环调速；
28．变频器的保护和报警功能实训；
29．基于PLC的变频器开环调速；
30．PLC控制电机顺序启动；
31．PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；
32．触摸屏的参数设置；
33．触摸屏的编程；
34．触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
35．各电动机的转速、力矩、功率测量与控制；
36．电机空载性能测试；
37．电机机械特性测试；
38．电机工作特性测试；
39．电机堵转性能测试
40．电机机械装调实训；
41．电机特性曲线绘制
六、设备配置
|
序号 |
名称 |
规格及参考型号 |
数量 |
|
1 |
电机装配与运行检测实训装置 |
|
1台 |
|
2 |
电机装配与运行检测实训装置机械载体 |
|
1套 |
|
3 |
三相异步电动机 |
YS7124 |
1台 |
|
4 |
磁粉制动器 |
20Nm |
1台 |
|
5 |
动态扭矩传感器 |
20Nm |
1台 |
|
6 |
步进电机 |
2S56Q-02976 |
1台 |
|
7 |
伺服电机 |
SGDV-2R8A01 |
1台 |
|
8 |
无刷直流电机 |
92BL-5015H1-LK-B |
1台 |
|
9 |
直流他励电动机 |
110SZ02A1 |
1台 |
|
10 |
按钮指示灯单元 |
|
1块 |
|
11 |
变频器 |
V100 |
1只 |
|
12 |
触摸屏 |
6AV6、648-0BC11-3AX0 |
1台 |
|
13 |
可编程控制器 |
FX3U-32MT/ES-A |
1只 |
|
14 |
扩展模块 |
FX2N-16EYR |
1只 |
|
15 |
步进电机驱动器 |
2M530 V4.3 |
1只 |
|
16 |
伺服驱动器 |
SGDV-2R8A01A |
1只 |
|
17 |
无刷直流电机驱动器 |
BL-2203C |
1只 |
|
18 |
空气开关3P |
6A 3P |
1只 |
|
19 |
熔断器 |
RT18-32 3P |
2只 |
|
20 |
熔断器芯 |
R015 6A |
6只 |
|
21 |
交流接触器 |
CJX2-0910 220V |
4只 |
|
22 |
热继电器 |
JR36-20 1.5-2.4A |
1只 |
|
23 |
辅助触头组 |
F4-22 |
3只 |
|
24 |
辅助触头组 |
F5-T2 0.1S-30S |
1只 |
|
25 |
辅助触头组 |
F5-D2 0.1S-30S |
1只 |
|
26 |
接线端子 |
TB-1512 |
6只 |
