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产品展示--[机械手模实验模型]

KCMX-01C型机械手模实验模型

一、系统概述

该模型采用台式结构，配置有PLC主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。

机械手模型装置的传动机械采用滚珠丝杆、滑轨等机械部件组成。

电气方面由步进电机、步进电机驱动模块、传感器、光电编码器，电磁阀、带有位控功能的PLC主机等部件组成，能完成料块的码放、移动等功能，可由学生自行完成该装置各部件的组装、接线、软件编程、调整等训练，可实现机械手五维控制，完成料块的码放、移动等。

二、产品特点

1、该装置可培养学生掌握PLC编程及系统调试，掌握直流电机、步进电机的使用及速度位置控制、插补控制，传感器的使用及调整，通过该设备的学习可让学生掌握位置控制技术及构建独立控制系统能力。可满足学校自动化、机电一体化专业的实训实习、课程设计等实践教学环节的教学要求。

2、从一个工作点上机械手夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手可自动夹物移到另一个工作点；从一个工作点上机械手夹物到不同平面上的工作点；从一个工作点上机械手夹物旋转多种角度，放在另一个工作点。

3、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；前后机械限位保护功能；手旋转限位保护功能

4、外形尺寸：600×450×550mm(L*W*H)

三、实训项目

1、PLC基本指令训练
2、PLC高级指令训练
3、气动控制技术训练
4、步进电机训练
1）单轴步进电机定位控制
2）双轴步进电机速度控制
5、各种传感器及编码器实验
1）光电传感器的定位检测技术培训
2）光电传感器的限位检测技术培训
3）行程开关的限位检测技术培训
6、机械手控制训练
1）单轴手臂往返运动控制训练
2）双轴手臂曲线运动控制训练
3）三轴机械手空间曲线控制训练
4）机械手移货控制技术训练
5）机械手码垛控制训练
7、一维、二维、三维位置控制技术
8、直流电机的使用
9、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。
10、气动控制技术。
11、二维双轴定位运动控制

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