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KCGJ-82E型立体仓库实训装置

KCGJ-82E型立体仓库实训装置

一、产品概述

本系统由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。

二、技术参数

(1)．交流电源：单相三线制，AC 220V±10% 50 Hz

(2)．输出电源：DC 24V/4A

(3)．温度：-15℃～45℃；环境湿度：≤85%（25℃）

(4)．安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

三、装置机构

本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分：铝型材台面、仓库本体、车盘、电气挂板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。

1.实训平台：实训平台采用20*80mm铝型材搭建。

2.立体仓库主体：该立体仓库主体由底板、三层四列十二位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动机构采用直流电机、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作， DC 24V，带减速器。

3.电气控制部分

(1)PLC

本装置采用西门子 CPU224 PLC，14点输入10点输出，输入电源DC 24V 。（可更换PLC品牌）

(2)按钮盒

按钮盒装有6个按钮，包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。其中，上电按钮、操作按钮、Y/放和X/取按钮为带灯按钮。

四、实训项目

1.传感器的检测调整，

2.电机控制调试，

3.12仓库位状态扫描检测等，

4.通过上位机对入库管理功能，

5.组态王软件设计和开发系统监控画面，

6.仓库人员进出安全实验。

7.立体仓库主体的控制实训

五、配置清单

序号	名称	型号及规格	数量	备注
1	实训平台	20*80mm铝型材搭建	1张
2	立体仓库主体		1套
3	PLC	CPU224 PLC	1台
4	开关电源	DC24V开关电源	1个
5	PLC电缆	PLC编程电缆	1根
6	保险丝	3A	2个
7	端封		10个
8	纸质资料	系统相关说明书	1本

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