KCGN-225A型自动化运动控制技术实训装置
一、概述
本实验装置主要由实验桌和网孔板组成，采用冷轧钢板精加工，表面静电喷塑，面板为优质纯铝板制作，化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用喷描技术处理，学生通过实验线路进行元气件的布局安装，接线全部由学生自行完成，培养学生的动手能力和操作技能。实验项目可自行确定，通过选择相应的元器件来完成实验。
本装置满足劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求，可用于本科和大中专院校的实验教学，也可用于中高级电气控制电路实训考核。
二、技术性能
1.输入电压：AC220V（±10%）50Hz；
2.工作环境：环境温度为：-5℃～＋40℃；
3.装置容量：＜1KVA；
4.安全保护：漏电动作电流≤30mA，漏电保护、熔断器保护；
5.外形尺寸：约1500mm×700mm×1650mm。
三、基本配置：
1.实训桌
（1）铝合金实验桌：主体结构采用铝合金，侧方配有导线架和工具盒及4个万向轮；
（2）桌面：为防火、防水、耐磨高密度板，造型美观大方，坚固耐用。
2.功能模块
（1）实训屏：以铝合金为主体结构，放置功能模块；
（2）交流电源输出：交流220V输出，带漏电保护，有指示灯指示，设有外壳接地保护、熔断丝保护、漏电保护等。
（3）直流电源及仪表：提供24V直流稳压输出供PLC使用，配备数显直流电压表。
3.实训元件
（1）PLC主机实训模块：采用西门子1215C PLC DC/DC/DC,电源独立开关控制。输入输出接口全部引到面板端子；
（2）PLC实验配套元件：含自复位按钮、24V指示灯、中间继电器、接线端子排、导轨、线槽、实验导线等。
4.传输线模型
包括轴承机构1套，传送带轮2个，电感传感器1个，光纤传感器2个，漫反射式光电传感器1个，色标传感器1只，激光传感器1个，金属接近开关2只，磁性开关6个，单控电磁阀3个，推料气缸3个,铝材原色工件5个，尼龙白色工件5个，尼龙黑色工件5个，传送带尺寸约700mm×50mm。
（1）由电机套件定位部分、传动装置和检测装置组成，由PLC发出脉冲型号控制滑块做精确定位控制；PLC可以通过enthernet，或者PROFINET控制。
（2）配备工业步进电机控制器和驱动器;
（3）配备OMRON增量式旋转编码器,2000线，与步进电机同轴连接；
（4）配备汇川工业伺服电机控制器和驱动器（SV660N），控制系统具有振动手动抑制和自动抑制功能；
（5）配备HIKVISON视觉传感器MV-CS060-10GC彩色。内部植入高精度高效率视觉算法，可实现计数、有无、测量、识别等功能。可通过SCMVS进行监视和操作，通过RS-232以太网输出工具结果，通过IO与上下游工序配合。支持视觉工具多种结果输出以及自定义结果文本输出。
（6）可测量速度和位置控制；
5.气动供料单元
上料单元含工件库1个，物料推出机构1个，光电传感器2个，笔形气缸1个，双控电磁阀1个等。
6.配置列表
|
序号 |
名称 |
型号及规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实训屏 |
|
1台 |
|
|
2 |
实训桌 |
|
1套 |
|
|
3 |
PLC主机实训模块 |
西门子1215C DC/DC/DC |
1套 |
含PLC I/O保护功能单元 |
|
4 |
按钮 |
自复位 |
1套 |
5个 |
|
5 |
指示灯 |
DC24V |
1套 |
5个 |
|
6 |
中间继电器 |
DC24V |
1套 |
5个 |
|
7 |
接线端子排 |
|
1套 |
110个 |
|
8 |
导轨 |
|
1套 |
11m |
|
9 |
线槽 |
|
1套 |
12m |
|
10 |
步进电机（带驱动器） |
|
1套 |
|
|
11 |
伺服电机（带驱动器） |
|
1套 |
|
|
12 |
传输线组件 |
|
1套 |
|
|
13 |
实验配件 |
|
1个 |
工具、实验导线、指导书等 |
|
14 |
实验软件 |
|
1套 |
博途v16等 |
四、可完成实验项目
1.PLC的认识实验
2.PLC的下载和通信实验
3.基本指令的认知实验
4.实验网孔板电路的设计（包括元件布局，电路设计，通过CAD）
5.实验网孔板电气元件的摆放（包括线槽的安装，元件的安装）
6.实验网孔板电路的安装（包括压端子、线标号等）
7.PLC程序的编写（通过按键实现三个灯、步进电机实验的控制）
8.PLC的通信实验（PLC与TCP调试助手、PLC与原工业机器人实训台PLC、PLC与机器人通过socket通信）
9.通过实验网孔板PLC，控制原工业机器人实验台本体的电机上电、启动、下电等功能
10.典型气动回路的设计及PLC控制
11.基于PLC控制的物料分拣的设计
12.工业传感器的应用
13.基于PLC控制的步进电机的速度、位置的控制
14.伺服电机振动抑制实验
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