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技术文章--自控原理与计算机控制实验装置
所谓的计算机自动控制是指在传递函数的基础上,对单一输入和输出等线性常数等内容进行分析。对于一个比较复杂的对象来说,要想实现对其控制首先要设定与被控对象的关联方式,这个关联方式就是自动控制系统。自动控制系统中最重要的物理量是被控对象的输出量,对于控制对象来说,则有反馈装置来进行信息反馈。控制装置是根据反馈装置提供的信息来调整控制量的输出,保证控制的准确度。 实验项目 (1)计算机控制技术实验项目 1. A/D,D/A转换 2.采样保持器 3.数字滤波 4.积分分离式PID控制 5.最小拍有纹波系统实验 6.最小拍无纹波系统实验 7.大林算法控制 8.非线性控制 9.解耦控制 10.综合控制实验 (2)自动控制原理实验项目 1.典型环节的模拟研究 2.典型系统瞬态响应和稳定性 3.系统校正 4.控制系统的频率特性 5.典型非线性环节 6.非线性系统(一) 7.非线性系统(二) 8.采样系统分析 9.采样控制系统的校正 l0.状态反馈(极点配置) (3)控制系统实验项目 1.直流电机闭环调速实验 2.温度闭环控制实验 3.步进电机调速实验 (3)信号与系统及数字信号处理平台 1、基本运算单元实验(单元电路、信号源、频率计、电压表) 2、阶跃响应与冲激响应实验 3、连续系统的模拟实验 4、模拟滤波器实验(无源、有源、低通、高通、带通、带阻) 5、抽样定理实验 6、二阶网络状态轨迹实验 7、一阶电路暂态响应实验 8、二阶电路暂态响应实验 9、二阶电路传输特性实验 10、信号卷积实验 11、矩形信号的分解实验 12、矩形信号的合成实验 13、幅度对信号合成的影响 14、相位对信号合成的影响 15、锯齿波信号的分解/合成 16、信号的调制与解调实验 17、信号的频谱分析 18、频分与复用实验 19、DSP应用实验 20、DSP数字信号处理单元实验 21、数字滤波器实验(低通、高通、带通、带阻) 22、八阶高通、低通滤波器(巴特沃斯)实验 23、各种模拟、数字滤波器性能比较实验 24、主机接口与二次开发区 25、CPLD编程开放模块
自控原理与计算机控制实验装置
发布日期:2021/6/30 14:54:48 本条信息被浏览644次