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技术文章--可编程机械手搬运堆放控制系统装置KC-GCKZ03
工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。本实训装置是应用PLC技术实现对机械手的控制,其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。采用移位指令设计顺控程序。 仓位由四层六单元和堆放积木平台组成 电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成 运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放 PLC选用三菱、西门子、信捷等 工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ 直流电机:12v或24v 步进电机:24V 步距角 1.2° 步进角精度 ±5% 工作环境 -20℃~+40℃ 绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C 介电强度 DC500V/min 绝缘等级 B 130℃可编程机械手搬运堆放控制系统装置KC-GCKZ03
发布日期:2021/5/15 9:35:16 本条信息被浏览745次
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