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技术文章--可编程机械手搬运堆放控制系统装置KC-GCKZ03

可编程机械手搬运堆放控制系统装置KC-GCKZ03

工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。本实训装置是应用PLC技术实现对机械手的控制,其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。采用移位指令设计顺控程序。

仓位由四层六单元和堆放积木平台组成

电力驱动:三个步进,四个直流电机,共七个组成

运行轨迹:由前后(Y)、左右(X)、上下(Z)、手腕360°、小手臂90°、大手臂180°转弯,手指抓放

PLC选用三菱、西门子、信捷等

工作电压:单相三线交流电 220V 50HZ

直流电机:12v或24v

步进电机:24V

步距角 1.2°

步进角精度 ±5%

工作环境 -20℃~+40℃

绝缘电阻 100MΩMin.DC 500V 25C

介电强度 DC500V/min

绝缘等级 B 130℃








发布日期:2021/5/15 9:35:16  本条信息被浏览745